1         Inhoud

1      Inhoud. 1

2      Inleiding. 1

3      Master Controller. 2

3.1        Master Module Basic. 2

3.1.1      Aansluitingen. 2

3.1.2      Werking menu. 2

3.1.3      Functie overzicht. 3

3.2        Master Module Pro. 4

3.2.1      Functie overzicht. 4

4      IO Slave Controller. 5

4.1        Verlichting truck voorbumper. 5

4.2        Truck voorbumper. 5

4.3        Verlichting truck boven cabine. 5

4.4        Verlichting Truck kap. 5

4.5        Verlichting truck kap achterzijde. 6

4.6        Verlichting truck achterverlichting / Trailer. 6

4.7        Verlichting zwaailichten. 7

4.7.1      Modes. 7

4.8        Oplegger as aansturing. 7

4.9        Multi Switch. 7

4.9.1      Uitgangen van een Multi switch. 7

5      Sound Controller. 7

5.1        Engine Sound Module. 7

5.2        Additional Sound Module. 8

6      Programmeer Module. 8

6.1        Technische eigenschappen. 8

6.2        Programmeer unit / knoppenpaneel 8

6.3        Configuratie software. 8

6.4        Programmeren van een unit. 9

6.5        Het schakelen van uitgangen. 9

6.5.1      Werking menu. 9

6.5.2      Knoppenpaneel 10

7      Technische Specificaties. 10

7.1        Master Controller. 10

7.2        IO Slave Controller. 12

7.3        IO-8 Slave Controller. 13

7.4        Sound Controller. 14

8      Archief. 15

8.1.1      Werking verlichting. 16

8.1.2      Parameters. 16

 

2         Inleiding

Het xxx is een gemoduleerde flexibele uitbreiding voor iedere modelbouwer van een radiografisch bestuurbare (vracht) auto, vliegtuig, boot of anders. Heb je ook genoeg van al die kabels door je model, allemaal verschillende uitbreidingsmodules en hoge kosten voor deze uitbreidingen, dan is het xxx voor jou de oplossing.

 

Het xxx bestaat uit slechts enkele modules die voor vele doeleinden in te zetten zijn. Het systeem bestaat uit een master controller welke word gekoppeld aan je ontvanger. Hierna heb je de beschikking over een Multi drop communicatie bus waarop je een veelvoud aan output modules kan aansluiten afhankelijk van de behoefte. Deze bus loopt door je model en alleen daar waar je behoefte hebt aan het aansturen van LED’s plaats je de benodigde slave module.

 

Alle modules zijn beschreven. Focus ligt bij:

  1. Hardware Master Controller
  2. Hardware IO Slave Controller
  3. Software Master Module Basic
  4. Software IO Slave Basic

 

3         Master Controller

De controller wordt verbonden met je ontvanger. Minimaal benodigd zijn kanaal 1 en 2 voor het inlezen van snelheid en stuurstand. Voor geavanceerde functies kan je extra kanalen aansluiten tot een maximum van 5 kanalen. Het aantal schakelbare IO is hiermee zeer uitgebreid.

 

De master wordt gevoed vanuit een standaard UBEC. De output modules worden verder gevoed door de master via de bus.

3.1      Master Module Basic

De basic variant is een instap model waarbij de focus ligt op enkele basis functies en het gedistribueerd doorgeven van IO.

Toepassingen

v      RC Car

v      RC Truck

v      RC Truck met IO modulen, sound module

3.1.1      Aansluitingen

v      In Channel 1 1: Throttle t.b.v. rijrichting en snelheid

v      In Channel 2 1: Steering t.b.v. knipperlicht en stuurservo’s

v      In Channel 3 2: Menu / Extra servo kanaal

v      In Channel 4 2: Extra servo kanaal

v      In 1 2: Menu Keuze Up

v      In 2 2: Menu Keuze Dn

v      In 3 2: Menu Keuze Aan / +

v      In 4 2: menu Keuze Uit / -

v      Uit 1 3: Knipperlicht 1

v      Uit 2 3: Knipperlicht 2

v      Uit 3 3: Licht

v      Uit 4 3: Grootlicht

v      Uit 5 3: Rem licht

v      Uit 6 3: Achter uit

 

1 Vereist

2 Optioneel vanaf een Multi switch of knoppen paneel voor menu bediening, kan ook middels Channel 3

3 Optioneel, kan ook op IO modules

3.1.2      Werking menu

v      Verlichting wordt geschakeld met de menu ingangen of het menu kanaal.

v      Binnen het systeem zijn meerdere schakel menu’s beschikbaar.

v      Binnen een menu kan men opties aan/uit schakelen.

v      Opties binnen een menu worden achtereenvolgens aan c.q. uit geschakeld

3.1.2.1  Menu basis

v      -2 (optioneel) = Claxon: Uit, Aan

v      -1 (optioneel) = Koppelplaat: Vergrendeld, Werklicht aan, Ontgrendelen

v      0 = Contact: Uit (interieur aan), Start motor, Grootlicht sein, Grootlicht aan

v      1 = Verlichting: Uit, Dagrijdverlichting, Zonneklepverlichting, Dimlicht, Stadslicht,

v      2 (optioneel) = Alarmverlichting: Knipperlichten beide, Zwaailicht, Flitslicht

3.1.2.2  Werking menu bediening met buttons

v      Menu keuze Up/Dn: Ga naar het vorige of volgend menu

v      Menu keuze Aan/Uit: zet eerst volgende optie aan of voorgaande optie uit

3.1.2.3  Werking menu bediening met stick

v      Stick half omhoog/links of omlaag/rechts: Ga naar het vorige of volgend menu

v      Stick volledig omhoog/links of omlaag/rechts: zet eerst volgende optie aan of voorgaande optie uit

3.1.3      Functie overzicht

3.1.3.1  Knipperlicht

v      Detecteert rijrichting gebaseerd op stuur kanaal

v      Minimaal 2 knipper acties na eerste stuuruitslag

v      Instelbare opties

Ų      Minimale verdraaiing waarop knipperlicht reageert

Ų      Optioneel selecteerbaar Multi Switch input voor links en rechtsaf

v      Signaal wordt verstuurd over de bus en kan op iedere IO module worden doorgegeven aan een uitgang

3.1.3.2  Rem

v      Detecteert rem gebaseerd op throttle signaal

v      Wordt geactiveerd bij snel bereiken van de neutraal stand van het throttle signaal.

v      Wordt geactiveerd bij zowel vooruit als achteruit rijden.

v      Gaat uit na n seconden na bekrachtigen of tot gas weer wordt bediend.

v      Signaal wordt verstuurd over de bus en kan op iedere IO module worden doorgegeven aan een uitgang.

v      Sounds

Ų      Rem signaal over de bus geeft een rem geluid.

Ų      Loslaten van de rem geeft een gas los geluid.

3.1.3.3  Achteruit

v      Achteruit verlichting gaat aan.

v      Achteruit gaat uit na bereiken middenstand throttle stick of optioneel pas na het weer voorruit rijden.

v      Achteruit gaat bij optie “automatisch versnelling” aan bij het inzetten van de achteruit versnelling.

3.1.3.4  Auto Licht (optioneel)

Voor RC auto’s met maar 2 kanalen

v      Gaat aan bij voorruit rijden

3.2      Master Module Pro

3.2.1      Functie overzicht

3.2.1.1  Contact

v      Met

3.2.1.2  Interieur verlichting

v      Gaat aan bij uitzetten van de motor

v      Gaat uit bij het starten van de motor

3.2.1.3  Dashbord verlichting

v      Gaat aan na contact

3.2.1.4  Dashbord verlichting

v      Gaat aan

3.2.1.5  Stuurvertraging

v      De aansturing van de stuur servo verloopt via de Master Controller

v      Bij indraaien wordt een maximale versnelling aangehouden. Dit resulteert in rustig stuurgedrag.

v      Bij terugdraaien wordt een hogere maximale versnelling aangehouden. Dit resulteert in rustig stuurgedrag.

3.2.1.6  Automatische versnelling

v      Automatische versnelling vervangt het geforceerd houden van de gas hendel in de linker, midden of rechter positie.

v      Middels 1 korte puls links of rechts kan worden op of terug geschakeld.

v      Optie neutraal positie versnellingsbak

Ų      Indien het aansturen van de ESC via de master loopt zal in neutraal stand de motor niet worden aangestuurd.

Ų      Bij gas geven in neutraal wordt wel het motor geluid aangestuurd.

v      Achteruit

Ų      Bij terugschakelen naar achteruit wordt dit over de bus vermeld

Ų      Achteruit verlichting gaat branden

Ų      Additional Sound geeft achteruit beep weer

v       

3.2.1.7  Motor vertraging bij ESC via Master

v      De aansturing van de ESC verloopt via de Master Controller

v      In Neutraal versnelling wordt motor niet aangestuurd.

v      Bij optrekken wordt een maximale versnelling aangehouden. Dit resulteert in rustig optrekken.

3.2.1.8  Gashendel zonder middenstand

Optionele functie bij gebruik van vliegtuig zender met een throttle stick zonder retour middenstand.

v      Is alleen beschikbaar met optie Automatische versnelling

v      Werkt alleen indien ESC via Master wordt aangestuurd

v      Het gehele trottle signaal wordt gebruikt als gas bereik. Hierdoor is een hoge regeling te bereiken.

v      Rem los wordt geactiveerd nadat gashendel de remstand verlaat en naar neutraal stand gaat

v      Bij achteruit wordt de rijrichting omgeschakeld en werkt de throttle handel voor het aansturen naar achteren

 

3.2.1.9  Automatische versnelling

 

 

4         IO Slave Controller

4.1      Verlichting truck voorbumper

Knipperlicht L

RA5

Breedtelicht L

RA4

Voorlicht L

RC5

Grootlicht L

RC4

Daglicht L

RC3

Mistlicht L

RC6

Gril

RC7

Knipperlicht R

RA0

Breedtelicht R

RA1

Voorlicht R

RA2

Grootlicht R

RC0

Daglicht R

RC1

Mistlicht R

RC2

Lichtbalk bumper

RB4

-

RB6

4.2      Verlichting truck boven cabine

Zonneklep L

RA5

Mist boven L

RA4

Mist onder L

RC5

Achter L

RC4

-

RC3

-

RC6

-

RC7

Zonneklep R

RA0

Mist boven R

RA1

Mist onder R

RA2

Achter R

RC0

-

RC1

-

RC2

-

RB4

Interior

RB6

4.3      Verlichting Truck kap

Zwaailicht 1

RA5

Zwaailicht 2

RA4

Zwaailicht 3

RC5

Zwaailicht 4

RC4

Zwaailicht 5

RC3

Zwaailicht 6

RC6

-

RC7

Achter R

RA0

Achter L

RA1

Lamp 1

RA2

Lamp 2

RC0

Lamp 3

RC1

Lamp 4

RC2

Lamp 5

RB4

-

RB6

4.4      Verlichting truck kap achterzijde

Knipperlicht L

RA5

Achterlicht L

RA4

Remlicht L

RC5

Licht klein

RC4

Licht rand

RC3

-

RC6

-

RC7

-

RA0

-

RA1

-

RA2

-

RC0

-

RC1

-

RC2

-

RB4

-

RB6

4.5      Verlichting truck achterverlichting / Trailer

Knipperlicht L

RA5

Achterlicht L

RA4

Remlicht L

RC5

Mistlicht L

RC4

Achteruitrijdlicht L

RC3

Breedtelicht L

RC6

Zijkantverlichting L

RC7

Knipperlicht R

RA0

Achterlicht R

RA1

Remlicht R

RA2

Mistlicht R

RC0

Achteruitrijdlicht R

RC1

Breedtelicht R

RC2

Zijkantverlichting R

RB4

-

RB6

4.6      Verlichting zwaailichten

v      Deze module is gebaseerd op een IO module.

v      Kan als zelfstandige module worden ingezet.

v      Kan opgenomen worden als slave van een Master.

IO

Configuratie

Power

Voedingsspanning. Optioneel kan na opstarten gelijk de start worden uitgevoerd

IN 01

Digitale ingang: Start/Stop signaal voor looplicht cyclus. Dit kan een signaal zijn van een willekeurige schakel unit

IN 02

Digitale ingang: Mode selectie, hiermee kan een andere afloop worden geselecteert

4.6.1      Modes

  1. 2 maal draaien: Van 1 naar 4 en 5 naar 8 gelijktijdig t.b.v. 2 zwaailichten
  2. Flitslicht: 1,2 wisselen stroboscoop gevolgd door 3,4 wisselend stroboscoop
  3. Van 1 tot 8 aflopend na start signaal
  4. idem vorige maar blijft herhalen tot start/stop gedrukt
  5. Van 8 tot 1 aflopend
  6. idem vorige maar blijft herhalen tot start/stop gedrukt
  7. Van buiten naar binnen (1>4 en 8>5) en terug
  8. idem vorige maar blijft herhalen tot start/stop gedrukt
  9. enz.

4.7      Oplegger as aansturing

v      Deze module is gebaseerd op een IO module.

v      Kan als zelfstandige module worden ingezet.

v      Kan opgenomen worden als Slave van een Master.

Voordelen bij een bus aansluiting

v      Via de bus weet de module of er achteruit wordt gereden. Tijdens deze actie worden de assen (optioneel) geblokkeerd.

v      Via de bus kan actief stuurstand worden doorgegeven, bijvoorbeeld een ingelezen stick positie. Deze positie wordt doorgegeven aan de assen.

4.8      Multi Switch

4.8.1      Uitgangen van een Multi switch

v      Montage

Ų      Sluit 4 uitgangen van een Multi switch aan op ingang 1 t/m 4 van de master en wel zodanig dat de 2 uitgangen van schakelaar 1 op ingang 1 en 2 zit en die van schakelaar 2 op 3 en 4.

v      Werkwijze

Ų      Schakelaar 1 gebruiken voor menu terug en verder

Ų      Schakelaar 2 gebruiken voor functie aan en uit

 

5         Sound Controller

5.1      Engine Sound Module

v      Engine start

v      Engine stop

v      Engine running stationair

v      Engine running actual motor speed

v      Shift gear sound

 

5.2      Additional Sound Module

v      Claxon

v      Reverse beep

v      Claxon special 1

v      Claxon special 2

v      Claxon special 3

v      Claxon special 4

v      Claxon special 5

 

6         Programmeer Module

 

6.1      Programmeer unit / knoppenpaneel

De unit is opgebouwd uit

a)      Programmeer module met

a.       LCD

b.      4 Knoppen voor terug, verder, + en –

c.       Indicatie led rood, groen, geel

d.      Indicatie led rood, groen, geel

e.      Aansluiting voor opname in de bus

b)      Aansluitkabel welke de unit opneemt in de bus

 

De programmeer unit kan als losse unit worden aangesloten. Deze unit kan worden opgenomen in de bus en hiermee kan een unit worden geprogrammeerd. De programmeer unit kabel is aan het uiteinde voorzien van 2 stekkers, 1 female voor aansluiting op een unit en male voor het aansluiten van de bus.

6.2      Configuratie software

Voor het configureren van de master en alle aangesloten io modules wordt een software applicatie meegeleverd. De master kan met behulp van een standaard USB kabel worden aangesloten aan computer met Windows XP of hoger.

 

6.3      Programmeren van een unit

 

1.       voor het programmeren van een output module zet de prg switch aan, zet bij alle overige output modules de prg switch uit

2.       voor het programmeren van de master zet bij alle output modules de prg switch uit

3.       neem de prg unit op in de bus

4.       zet de voedingsspanning aan

a.       de PRG unit leest de bus uit en bepaald welke unit in PRG mode staat

b.      LCD geeft aan: 1 MASTER of 1 OUTPUT

5.       met up/down naar juiste instelling parameter

6.       met +/- gewenste instellen

 

6.4      Het schakelen van uitgangen

Dit kan op de volgende wijze

1         Sluit een programmeer unit aan op de bus welke gebruikt kan worden als knoppenpaneel

2         Sluit de uitgangen van een Multi switch aan  op de ingangen van een master

3         Reserveer 1 stick beweging voor het schakelen

4         Sluit een multiswich kanaal aan op kanaal 5 van de master

6.4.1      Werking menu

Als gebruiker kan je zelf het menu bepalen. Je maakt de gewenste groepen aan en koppelt daar schakelstanden aan. Het configureren wordt apart behandeld in de handleiding. Hierbij kort de werking in het gebruik aan de hand van een voorbeeld.

 

1         Het opschakelen van verlichting in vaste volgorde.
De gebruiker wil alle verlichting apart aanschakelen maar dit mag in een vaste volgorde.

1.1          Groep 1 is ingesteld voor de verlichting en de standen zijn zodanig ingericht dat volgende mogelijk is.

1.2          Door schakelaar 1 op of neer te bewegen (of knoppen menu terug of verder) wordt groep 1 geselecteerd.

1.3          Schakelaar 2 omhoog en terug in midden zet dimlicht aan. Nogmaals omhoog en terug zet stadslicht aan. Nogmaals omhoog en terug zet mistlicht aan. Nogmaals omhoog en terug zet lichtbalk boven aan en mistlicht weer uit.

1.4          Schakelaar 2 omlaag en terug zet lichtbalk boven weer uit en mistlicht aan, nogmaals omlaag en terug zet mistlicht uit. Op deze wijze gaat men terug naar alles uit.

2         Opschakelen van iedere verlichting afzonderlijk
De gebruiker wil alle verlichting apart aanschakelen en daarmee iedere combinatie mogelijk hebben

2.1          Ieder verlichtingspunt wordt aan een groep gekoppeld. Binnen de groep kan de verlichting aan of uit worden gezet.

2.2          Door schakelaar 1 op of neer te bewegen (of knoppen menu terug of verder) wordt de juiste groep geselecteerd.

2.3          Schakelaar 2 omhoog en terug zet groep aan b.v. dimlicht aan.

2.4          Schakelaar 2 omlaag en terug zet groep aan b.v. dimlicht uit.

2.5          Door schakelaar 1 op of neer te bewegen (of knoppen menu terug of verder) wordt een andere “licht” groep geselecteerd.

 

6.4.2      Knoppenpaneel

v      Montage

Ų      Neem de programmeer unit op in de bus en monteer deze op een bereikbare plek.

v      Werkwijze

Ų      Het knoppenpaneel bestaat uit 2 setjes van 2 knoppen.

Ų      Set 1 (terug, verder) kan gebruikt worden voor het wisselen tussen de schakel menu’s

Ų      Set 2 (+, -) kan gebruikt worden voor aanzetten van de bij het geselecteerde menu behorende uitgangen

7         Technische Specificaties

7.1      Master Controller

Afmetingen

31 x 26mm

Processor

PIC18F4550

Processor proto

PIC16F886, 256 EEPROM, 368 RAM, 8MHZ

Functies

1x Aansluiting kanaal 1/ESC/Throttle (Signal, 5VDC in, GND)

1x Aansluiting kanaal 2/Steering (Signal, 5VDC in, GND)

1x Aansluiting kanaal 3 (Signal, 5VDC in, GND)

1x Aansluiting kanaal 4 (Signal, 5VDC in, GND)

1x Aansluiting kanaal 5/Multi Switch (Signal, 5VDC in, GND)

1x Aansluiting voedingsspanning UBEC (NC, 5VDC, GND)

1x LCD interface t.b.v. knoppenpaneel (x, x, x)

4x digitale ingang t.b.v. knoppenpaneel / digitale bediening

nx digitale/analoge ingang t.b.v. directe schakel functies

15x uitgangen t.b.v. LED aansturing of actuator (Signal, 5VDC) (2 vervallen bij gebruik servo)

2x uitgangen/ingangen t.b.v. servo aansturing (Signal, 5VDC, GND) of digitale/analoge ingang

2x aansluiting bus

 

Aansluiting USB programmer poort

Status led groen

Status led rood

Status led 3 (rood, groen, geel)

Aansluitingen

Voeding van externe UBEC (5VDC, GND)

In/Uitgang: Digitale In / Analog In / Servo Out / ESC Out

In/Uitgang: Digitale In / Analog In / Servo Out / ESC Out

 

In/Uitgang: Digitale In / Analog In / Servo Out / ESC

 

4x digitale ingang t.b.v. knoppenpaneel / digitale bediening

nx digitale/analoge ingang t.b.v. directe schakel functies

 

1x Aansluiting kanaal 1/ESC/Throttle (Signal, 5VDC in, GND)

1x Aansluiting kanaal 2/Steering (Signal, 5VDC in, GND)

1x Aansluiting kanaal 3 (Signal, 5VDC in, GND)

1x Aansluiting kanaal 4 (Signal, 5VDC in, GND)

1x Aansluiting kanaal 5/Multi Switch (Signal, 5VDC in, GND)

1x Aansluiting voedingsspanning UBEC (NC, 5VDC, GND)

15x uitgangen t.b.v. LED aansturing of actuator (Signal, 5VDC) (2 vervallen bij gebruik servo)

2x uitgangen/ingangen t.b.v. servo aansturing (Signal, 5VDC, GND) of digitale/analoge ingang

2x aansluiting bus

 

·         Aansluiting USB programmer poort

·         Status led groen

·         Status led rood

·         Status led 3 (rood, groen, geel)

 

Configuratie

Voedingsspanning wordt geleverd door ESC of batterij 5..30V

14 x Digital LED Output

x RC Channel IN

1 x ESC

x Servo OUT

 

PIC16F886

X0: To supply voltage of UBEC

X0..PRG : Program port (Vpp, Vdd, GND, ICSPDAT, ICSPCLK)

X1 : Supply voltage to LED (Vdd, GND)

B1 : To Slaves (TX, Vdd, GND)

B2 : To Slaves (TX, Vdd, GND)

S1 : Servo 1 / Kanaal 1 (RB0, Vdd, GND)

S2 : Servo 2 / Kanaal 2 (RB1, Vdd, GND)

S3 : Servo 3 / Kanaal 3 (RB2)

S4 : Servo 4 / Kanaal 4 (RB3)

S5 : Servo 5 / Kanaal 5 (RB4)

S6 : Servo 6 / Kanaal 6 (RB5, Vdd, GND)

S7 : Servo 7 / Kanaal 7 (RB6, Vdd, GND)

S8 : Servo 8 / Kanaal 8 (RB7, Vdd, GND)

S9/09 : Servo 9 / Kanaal 9 (RC4, Vdd, GND)

S10/10 : Servo 10 / Kanaal 10 (RC5, Vdd, GND)

01 : Uitgang (RA0)

02 : Uitgang (RA1)

03 : Uitgang (RA2)

04 : Uitgang (RA3)

05 : Uitgang (RA4)

06 : Uitgang (RA5)

07 : Uitgang (RA6)

08 : Uitgang (RA7)

09/S9 : Uitgang (RC5)

10/S10 : Uitgang (RC4)

11 : Uitgang (RC0)

12 : Uitgang (RC1)

13 : Uitgang (RC2)

14 : Uitgang (RC3)

Layout proto

 

 

7.2      IO Slave Controller

Afmetingen

31 x 18 mm

Processor

PIC16F690

Functies

15x uitgangen t.b.v. LED aansturing of actuator (Signal, 5VDC) (2 vervallen bij gebruik servo)

2x uitgangen/ingangen t.b.v. servo aansturing (Signal, 5VDC, GND) of digitale/analoge ingang

Dip switch voor instellen programmeer mode aan/uit

Status led groen

Status led rood

2x aansluiting bus

Aansluitingen

X0: To supply voltage of UBEC (if used as stand-alone)

X0..PRG : Program port (Vpp, Vdd, GND, ICSPDAT, ICSPCLK)

X1 : Supply voltage for LED (Vdd, GND)

B1 : From Master / To Slave (RX, Vdd, GND)

B1 : From Master / To Slave (RX, Vdd, GND)

01/S1 : Uitgang / Servo 1 (A5)

02 : Uitgang (A4)

03 : Uitgang (C5)

04 : Uitgang (C4)

05 : Uitgang (C3)

06 : Uitgang (C7)

07 : Uitgang (C6)

08 : Uitgang (A0)

09 : Uitgang (A1)

10/S2 : Uitgang / Servo 2 (A2)

11 : Uitgang (C1)

12/AD1 : Uitgang / Ingang Analoog / Ingang Digitaal (B4/AN10)

13 : Uitgang (B6)

14 : Uitgang (C2)

15 : Uitgang (C0)

Layout

Layout proto

7.3      IO-8 Slave Controller

 

Afmetingen

17 x 18 mm

Processor

PIC16F688

Aansluitingen

01/S1 : Uitgang / Servo 1 (A0)

S2 : Servo 2 (A4)

02 : Uitgang (A1)

03 : Uitgang (A2)

04 : Uitgang (C1)

05 : Uitgang (A5)

06 : Uitgang (C3)

07 : Uitgang (C2)

08 : Uitgang (C0)

Layout

  

7.4      Sound Controller

Afmetingen

23.2 x 25.4 mm

Processor

PIC18F2658

Aansluitingen

X1 : Program port (Vpp, Vdd, GND, ICSPDAT, ICSPCLK)

X0 : Supply voltage for LED (Vdd, GND)

X2 : From Master (RX, BAT, GND)

X4 : Speaker

X6.1 : Spare LED Output (RC4)

X6.2 : Spare LED Output (RC5)

Layout

 

 

7.5      Programmeer Controller

Afmetingen

 

Processor

PIC16F690

Aansluitingen

BUS aansluiting incl. voeding (RTX, 5VDC, GND)

6 knoppen (op, neer, +, -, akkoord, verwijder)

4 indicatie led's

LCD

Layout

 

8         Archief

Functie

Omschrijving

Knipperlicht 1

Gaat knipperen bij

Knipperlicht 1 geļnverteerd

 

Knipperlicht 2

 

Knipperlicht 2 geļnverteerd

 

Rijdt voorruit

 

Rijdt snel voorruit

 

Remlicht

 

Remlicht na achteruit

 

Achteruit

 

Dasbord verlichting

 

Teller verlichting

 

Interieur

 

Licht aan

 

Dagrijd verlichting

 

Zonneklep verlichting

 

Dimlicht

 

Stadslicht

 

Grootlicht

 

Mistlicht voor

 

Mistlicht achter

 

Lichtbar onder

 

Lichtbar boven

 

Werklichten achter cabine

 

Knipperlicht beiden

 

Knipperlicht beiden geļnverteerd

 

Zwaailicht

 

Zwaailicht 1

 

Zwaailicht 2

 

Zwaailicht 3

 

Zwaailicht 4

 

Zwaailicht 5

 

Zwaailicht 6

 

Alarm flitslicht 1

 

Alarm flitslicht 1 geļnverteerd

 

Alarm flitslicht 2

 

Alarm flitslicht 2 geļnverteerd

 

Alarm flitslicht 3

 

Alarm flitslicht 3 geļnverteerd

 

Stuur servo 1

 

Stuur servo 2

 

Ontkoppel oplegger

 

Versnelling

 

Motor snelheid

 

Kingpin positie

 

Kingpin stuur servo

 

8.1.1      Werking verlichting

Aanschakelen verlichting verloopt via een menu welk kan worden doorlopen door 1 bi directionele schakelaar van de Multi switch of het gebruik maken van een stick. Multiswitch licht aan van 0 naar 1 betekend opschakelen verlichting. Multiswitch licht uit van 0 naar 1 betekend uitschakelen verlichting.

 

Dit kan ook voor andere functie blokken. Hiermee kan stap voor stap een volledige functie straat worden afgehandeld.

8.1.2      Parameters

 

Omschrijving

1         Stuur gerelateerd parameters

1.1          Neutraal stand ingelezen stuursignaal. Wordt ingelezen na opstarten.

1.2          Bereik middenstand waarop stuur servo niet reageert

1.3          Bereik middenstand waarop knipper signaal niet reageert
Met deze 2 parameters is het mogelijk om bij een kleine stuur beweging de wagen niet te laten reageren. Knipperlicht gaat wel aan. Het verder bewegen van de stuurstick maakt dat de auto pas reageert.

1.4          Snelheid stuur servo 1

1.5          Snelheid stuur servo 2

1.6          Snelheid stuur servo 1 terug naar midden

1.7          Snelheid stuur servo 2 terug naar midden

1.8          Knippersnelheid knipperlichten

2         Rijgedrag

2.1          Neutraal stand stick gas bepalen bij opstarten (ja/nee)

2.2          Vaste neutraal stand stick gas

2.3          Maximale versnelling motor

2.4           

3         Zwaailicht

3.1          Aantal zwaailichten (4 of 6)

3.2          Snelheid draaien

3.3          Enkelvoudig of dubbelvoudig
Bij dubbelvoudig worden altijd 2 leds naast elkaar aangestuurd

4         Alarm flitslicht

4.1          Flitslicht 1 en 2 wel/niet combineren
Bij combineren is het flitslicht een set van 4. paar 1 flits om en om en stopt, daarna flits paar 2 om en om en stopt.

4.2          Duur van een flits

4.3          Aantal flitsen

5         Ontkoppel servo

5.1          Stand open

5.2          Stand dicht

6         Kinpin aansturing

6.1          Neutraal stand kingpin potmeter

6.2          Bereik middenstand waarop stuur servo niet reageert

6.3          Snelheid stuur servo 1 naar links

6.4          Snelheid stuur servo 1 naar rechts

6.5          Maximale uitslag stuur servo 1 naar links

6.6          Maximale uitslag stuur servo 1 naar rechts