4.1 Verlichting
truck voorbumper
4.3 Verlichting
truck boven cabine
4.5 Verlichting
truck kap achterzijde
4.6 Verlichting
truck achterverlichting / Trailer
4.9.1 Uitgangen
van een Multi switch
6.2 Programmeer
unit / knoppenpaneel
6.5 Het
schakelen van uitgangen
Het xxx is een gemoduleerde flexibele uitbreiding voor iedere modelbouwer van een radiografisch bestuurbare (vracht) auto, vliegtuig, boot of anders. Heb je ook genoeg van al die kabels door je model, allemaal verschillende uitbreidingsmodules en hoge kosten voor deze uitbreidingen, dan is het xxx voor jou de oplossing.
Het xxx bestaat uit slechts enkele modules die voor vele doeleinden in te zetten zijn. Het systeem bestaat uit een master controller welke word gekoppeld aan je ontvanger. Hierna heb je de beschikking over een Multi drop communicatie bus waarop je een veelvoud aan output modules kan aansluiten afhankelijk van de behoefte. Deze bus loopt door je model en alleen daar waar je behoefte hebt aan het aansturen van LEDs plaats je de benodigde slave module.
Alle modules zijn beschreven. Focus ligt bij:
De controller wordt verbonden met je ontvanger. Minimaal benodigd zijn kanaal 1 en 2 voor het inlezen van snelheid en stuurstand. Voor geavanceerde functies kan je extra kanalen aansluiten tot een maximum van 5 kanalen. Het aantal schakelbare IO is hiermee zeer uitgebreid.
De master wordt gevoed vanuit een standaard UBEC. De output modules worden verder gevoed door de master via de bus.
De basic variant is een instap model waarbij de focus ligt op enkele basis functies en het gedistribueerd doorgeven van IO.
Toepassingen
v
RC
Car
v
RC
Truck
v
RC
Truck met IO modulen, sound module
v In Channel 1 1: Throttle t.b.v. rijrichting en snelheid
v In Channel 2 1: Steering t.b.v. knipperlicht en stuurservos
v In Channel 3 2: Menu / Extra servo kanaal
v In Channel 4 2: Extra servo kanaal
v In 1 2: Menu Keuze Up
v In 2 2: Menu Keuze Dn
v In 3 2: Menu Keuze Aan / +
v In 4 2: menu Keuze Uit / -
v Uit 1 3: Knipperlicht 1
v Uit 2 3: Knipperlicht 2
v Uit 3 3: Licht
v Uit 4 3: Grootlicht
v Uit 5 3: Rem licht
v Uit 6 3: Achter uit
1 Vereist
2 Optioneel vanaf een Multi switch of knoppen paneel voor menu bediening, kan ook middels Channel 3
3 Optioneel, kan ook op IO modules
v Verlichting wordt geschakeld met de menu ingangen of het menu kanaal.
v Binnen het systeem zijn meerdere schakel menus beschikbaar.
v Binnen een menu kan men opties aan/uit schakelen.
v Opties binnen een menu worden achtereenvolgens aan c.q. uit geschakeld
v -2 (optioneel) = Claxon: Uit, Aan
v -1 (optioneel) = Koppelplaat: Vergrendeld, Werklicht aan, Ontgrendelen
v 0 = Contact: Uit (interieur aan), Start motor, Grootlicht sein, Grootlicht aan
v 1 = Verlichting: Uit, Dagrijdverlichting, Zonneklepverlichting, Dimlicht, Stadslicht,
v 2 (optioneel) = Alarmverlichting: Knipperlichten beide, Zwaailicht, Flitslicht
v Menu keuze Up/Dn: Ga naar het vorige of volgend menu
v Menu keuze Aan/Uit: zet eerst volgende optie aan of voorgaande optie uit
v Stick half omhoog/links of omlaag/rechts: Ga naar het vorige of volgend menu
v Stick volledig omhoog/links of omlaag/rechts: zet eerst volgende optie aan of voorgaande optie uit
v Detecteert rijrichting gebaseerd op stuur kanaal
v Minimaal 2 knipper acties na eerste stuuruitslag
v Instelbare opties
Ų Minimale verdraaiing waarop knipperlicht reageert
Ų Optioneel selecteerbaar Multi Switch input voor links en rechtsaf
v Signaal wordt verstuurd over de bus en kan op iedere IO module worden doorgegeven aan een uitgang
v Detecteert rem gebaseerd op throttle signaal
v Wordt geactiveerd bij snel bereiken van de neutraal stand van het throttle signaal.
v Wordt geactiveerd bij zowel vooruit als achteruit rijden.
v Gaat uit na n seconden na bekrachtigen of tot gas weer wordt bediend.
v Signaal wordt verstuurd over de bus en kan op iedere IO module worden doorgegeven aan een uitgang.
v Sounds
Ų Rem signaal over de bus geeft een rem geluid.
Ų Loslaten van de rem geeft een gas los geluid.
v Achteruit verlichting gaat aan.
v Achteruit gaat uit na bereiken middenstand throttle stick of optioneel pas na het weer voorruit rijden.
v Achteruit gaat bij optie automatisch versnelling aan bij het inzetten van de achteruit versnelling.
Voor RC autos met maar 2 kanalen
v Gaat aan bij voorruit rijden
v Met
v Gaat aan bij uitzetten van de motor
v Gaat uit bij het starten van de motor
v Gaat aan na contact
v Gaat aan
v De aansturing van de stuur servo verloopt via de Master Controller
v Bij indraaien wordt een maximale versnelling aangehouden. Dit resulteert in rustig stuurgedrag.
v Bij terugdraaien wordt een hogere maximale versnelling aangehouden. Dit resulteert in rustig stuurgedrag.
v Automatische versnelling vervangt het geforceerd houden van de gas hendel in de linker, midden of rechter positie.
v Middels 1 korte puls links of rechts kan worden op of terug geschakeld.
v Optie neutraal positie versnellingsbak
Ų Indien het aansturen van de ESC via de master loopt zal in neutraal stand de motor niet worden aangestuurd.
Ų Bij gas geven in neutraal wordt wel het motor geluid aangestuurd.
v Achteruit
Ų Bij terugschakelen naar achteruit wordt dit over de bus vermeld
Ų Achteruit verlichting gaat branden
Ų Additional Sound geeft achteruit beep weer
v
v De aansturing van de ESC verloopt via de Master Controller
v In Neutraal versnelling wordt motor niet aangestuurd.
v Bij optrekken wordt een maximale versnelling aangehouden. Dit resulteert in rustig optrekken.
Optionele functie bij gebruik van vliegtuig zender met een throttle stick zonder retour middenstand.
v Is alleen beschikbaar met optie Automatische versnelling
v Werkt alleen indien ESC via Master wordt aangestuurd
v Het gehele trottle signaal wordt gebruikt als gas bereik. Hierdoor is een hoge regeling te bereiken.
v Rem los wordt geactiveerd nadat gashendel de remstand verlaat en naar neutraal stand gaat
v Bij achteruit wordt de rijrichting omgeschakeld en werkt de throttle handel voor het aansturen naar achteren
Knipperlicht L |
RA5 |
Breedtelicht L |
RA4 |
Voorlicht L |
RC5 |
Grootlicht L |
RC4 |
Daglicht L |
RC3 |
Mistlicht L |
RC6 |
Gril |
RC7 |
Knipperlicht R |
RA0 |
Breedtelicht R |
RA1 |
Voorlicht R |
RA2 |
Grootlicht R |
RC0 |
Daglicht R |
RC1 |
Mistlicht R |
RC2 |
Lichtbalk bumper |
RB4 |
- |
RB6 |
Zonneklep L |
RA5 |
Mist boven L |
RA4 |
Mist onder L |
RC5 |
Achter L |
RC4 |
- |
RC3 |
- |
RC6 |
- |
RC7 |
Zonneklep R |
RA0 |
Mist boven R |
RA1 |
Mist onder R |
RA2 |
Achter R |
RC0 |
- |
RC1 |
- |
RC2 |
- |
RB4 |
Interior |
RB6 |
Zwaailicht 1 |
RA5 |
Zwaailicht 2 |
RA4 |
Zwaailicht 3 |
RC5 |
Zwaailicht 4 |
RC4 |
Zwaailicht 5 |
RC3 |
Zwaailicht 6 |
RC6 |
- |
RC7 |
Achter R |
RA0 |
Achter L |
RA1 |
Lamp 1 |
RA2 |
Lamp 2 |
RC0 |
Lamp 3 |
RC1 |
Lamp 4 |
RC2 |
Lamp 5 |
RB4 |
- |
RB6 |
Knipperlicht L |
RA5 |
Achterlicht L |
RA4 |
Remlicht L |
RC5 |
Licht klein |
RC4 |
Licht rand |
RC3 |
- |
RC6 |
- |
RC7 |
- |
RA0 |
- |
RA1 |
- |
RA2 |
- |
RC0 |
- |
RC1 |
- |
RC2 |
- |
RB4 |
- |
RB6 |
Knipperlicht L |
RA5 |
Achterlicht L |
RA4 |
Remlicht L |
RC5 |
Mistlicht L |
RC4 |
Achteruitrijdlicht L |
RC3 |
Breedtelicht L |
RC6 |
Zijkantverlichting L |
RC7 |
Knipperlicht R |
RA0 |
Achterlicht R |
RA1 |
Remlicht R |
RA2 |
Mistlicht R |
RC0 |
Achteruitrijdlicht R |
RC1 |
Breedtelicht R |
RC2 |
Zijkantverlichting R |
RB4 |
- |
RB6 |
v Deze module is gebaseerd op een IO module.
v Kan als zelfstandige module worden ingezet.
v Kan opgenomen worden als slave van een Master.
IO |
Configuratie |
Power |
Voedingsspanning. Optioneel kan na opstarten gelijk de start worden uitgevoerd |
IN 01 |
Digitale ingang: Start/Stop signaal voor looplicht cyclus. Dit kan een signaal zijn van een willekeurige schakel unit |
IN 02 |
Digitale ingang: Mode selectie, hiermee kan een andere afloop worden geselecteert |
v Deze module is gebaseerd op een IO module.
v Kan als zelfstandige module worden ingezet.
v Kan opgenomen worden als Slave van een Master.
Voordelen bij een bus aansluiting
v Via de bus weet de module of er achteruit wordt gereden. Tijdens deze actie worden de assen (optioneel) geblokkeerd.
v Via de bus kan actief stuurstand worden doorgegeven, bijvoorbeeld een ingelezen stick positie. Deze positie wordt doorgegeven aan de assen.
v Montage
Ų Sluit 4 uitgangen van een Multi switch aan op ingang 1 t/m 4 van de master en wel zodanig dat de 2 uitgangen van schakelaar 1 op ingang 1 en 2 zit en die van schakelaar 2 op 3 en 4.
v Werkwijze
Ų Schakelaar 1 gebruiken voor menu terug en verder
Ų Schakelaar 2 gebruiken voor functie aan en uit
v Engine start
v Engine stop
v Engine running stationair
v Engine running actual motor speed
v Shift gear sound
v Claxon
v Reverse beep
v Claxon special 1
v Claxon special 2
v Claxon special 3
v Claxon special 4
v Claxon special 5
De unit is opgebouwd uit
a) Programmeer module met
a. LCD
b. 4 Knoppen voor terug, verder, + en
c. Indicatie led rood, groen, geel
d. Indicatie led rood, groen, geel
e. Aansluiting voor opname in de bus
b) Aansluitkabel welke de unit opneemt in de bus
De programmeer unit kan als losse unit worden aangesloten. Deze unit kan worden opgenomen in de bus en hiermee kan een unit worden geprogrammeerd. De programmeer unit kabel is aan het uiteinde voorzien van 2 stekkers, 1 female voor aansluiting op een unit en male voor het aansluiten van de bus.
Voor het configureren van de master en alle aangesloten io modules wordt een software applicatie meegeleverd. De master kan met behulp van een standaard USB kabel worden aangesloten aan computer met Windows XP of hoger.
1. voor het programmeren van een output module zet de prg switch aan, zet bij alle overige output modules de prg switch uit
2. voor het programmeren van de master zet bij alle output modules de prg switch uit
3. neem de prg unit op in de bus
4. zet de voedingsspanning aan
a. de PRG unit leest de bus uit en bepaald welke unit in PRG mode staat
b. LCD geeft aan: 1 MASTER of 1 OUTPUT
5. met up/down naar juiste instelling parameter
6. met +/- gewenste instellen
Dit kan op de volgende wijze
1 Sluit een programmeer unit aan op de bus welke gebruikt kan worden als knoppenpaneel
2 Sluit de uitgangen van een Multi switch aan op de ingangen van een master
3 Reserveer 1 stick beweging voor het schakelen
4 Sluit een multiswich kanaal aan op kanaal 5 van de master
Als gebruiker kan je zelf het menu bepalen. Je maakt de gewenste groepen aan en koppelt daar schakelstanden aan. Het configureren wordt apart behandeld in de handleiding. Hierbij kort de werking in het gebruik aan de hand van een voorbeeld.
1
Het opschakelen van verlichting in vaste
volgorde.
De gebruiker wil alle verlichting apart aanschakelen maar dit mag in een vaste
volgorde.
1.1 Groep 1 is ingesteld voor de verlichting en de standen zijn zodanig ingericht dat volgende mogelijk is.
1.2 Door schakelaar 1 op of neer te bewegen (of knoppen menu terug of verder) wordt groep 1 geselecteerd.
1.3 Schakelaar 2 omhoog en terug in midden zet dimlicht aan. Nogmaals omhoog en terug zet stadslicht aan. Nogmaals omhoog en terug zet mistlicht aan. Nogmaals omhoog en terug zet lichtbalk boven aan en mistlicht weer uit.
1.4 Schakelaar 2 omlaag en terug zet lichtbalk boven weer uit en mistlicht aan, nogmaals omlaag en terug zet mistlicht uit. Op deze wijze gaat men terug naar alles uit.
2
Opschakelen van iedere verlichting afzonderlijk
De gebruiker wil alle verlichting apart aanschakelen en daarmee iedere
combinatie mogelijk hebben
2.1 Ieder verlichtingspunt wordt aan een groep gekoppeld. Binnen de groep kan de verlichting aan of uit worden gezet.
2.2 Door schakelaar 1 op of neer te bewegen (of knoppen menu terug of verder) wordt de juiste groep geselecteerd.
2.3 Schakelaar 2 omhoog en terug zet groep aan b.v. dimlicht aan.
2.4 Schakelaar 2 omlaag en terug zet groep aan b.v. dimlicht uit.
2.5 Door schakelaar 1 op of neer te bewegen (of knoppen menu terug of verder) wordt een andere licht groep geselecteerd.
v Montage
Ų Neem de programmeer unit op in de bus en monteer deze op een bereikbare plek.
v Werkwijze
Ų Het knoppenpaneel bestaat uit 2 setjes van 2 knoppen.
Ų Set 1 (terug, verder) kan gebruikt worden voor het wisselen tussen de schakel menus
Ų Set 2 (+, -) kan gebruikt worden voor aanzetten van de bij het geselecteerde menu behorende uitgangen
Afmetingen |
31 x 26mm |
Processor |
PIC18F4550 |
Processor proto |
PIC16F886, 256 EEPROM, 368 RAM, 8MHZ |
Functies |
1x Aansluiting kanaal 1/ESC/Throttle (Signal, 5VDC in, GND) 1x Aansluiting kanaal 2/Steering (Signal, 5VDC in, GND) 1x Aansluiting kanaal 3 (Signal, 5VDC in, GND) 1x Aansluiting kanaal 4 (Signal, 5VDC in, GND) 1x Aansluiting kanaal 5/Multi Switch (Signal, 5VDC in, GND) 1x Aansluiting voedingsspanning UBEC (NC, 5VDC, GND) 1x LCD
interface t.b.v. knoppenpaneel (x, x, x) 4x digitale ingang t.b.v. knoppenpaneel / digitale bediening nx digitale/analoge ingang t.b.v. directe schakel functies 15x uitgangen t.b.v. LED aansturing of actuator (Signal, 5VDC) (2 vervallen bij gebruik servo) 2x uitgangen/ingangen t.b.v. servo aansturing (Signal, 5VDC, GND) of digitale/analoge ingang 2x aansluiting bus Aansluiting USB programmer poort Status
led groen Status
led rood Status led 3 (rood, groen, geel) |
Aansluitingen |
Voeding van externe UBEC (5VDC, GND) In/Uitgang: Digitale In / Analog In / Servo Out / ESC Out In/Uitgang: Digitale In / Analog In / Servo Out / ESC Out In/Uitgang: Digitale In / Analog In / Servo Out / ESC 4x digitale ingang t.b.v. knoppenpaneel / digitale bediening nx digitale/analoge ingang t.b.v. directe schakel functies 1x Aansluiting kanaal 1/ESC/Throttle (Signal, 5VDC in, GND) 1x Aansluiting kanaal 2/Steering (Signal, 5VDC in, GND) 1x Aansluiting kanaal 3 (Signal, 5VDC in, GND) 1x Aansluiting kanaal 4 (Signal, 5VDC in, GND) 1x Aansluiting kanaal 5/Multi Switch (Signal, 5VDC in, GND) 1x Aansluiting voedingsspanning UBEC (NC, 5VDC, GND) 15x uitgangen t.b.v. LED aansturing of actuator (Signal, 5VDC) (2 vervallen bij gebruik servo) 2x uitgangen/ingangen t.b.v. servo aansturing (Signal, 5VDC, GND) of digitale/analoge ingang 2x aansluiting bus · Aansluiting USB programmer poort ·
Status led groen ·
Status led rood · Status led 3 (rood, groen, geel) |
Configuratie |
Voedingsspanning wordt geleverd door ESC of batterij 5..30V 14 x
Digital LED Output x RC
Channel IN 1 x ESC x Servo
OUT PIC16F886 X0: To
supply voltage of UBEC X0..PRG :
Program port (Vpp, Vdd, GND, ICSPDAT, ICSPCLK) X1 :
Supply voltage to LED (Vdd, GND) B1 : To
Slaves (TX, Vdd, GND) B2 : To
Slaves (TX, Vdd, GND) S1 : Servo 1 / Kanaal 1 (RB0, Vdd, GND) S2 : Servo 2 / Kanaal 2 (RB1, Vdd, GND) S3 : Servo 3 / Kanaal 3 (RB2) S4 : Servo 4 / Kanaal 4 (RB3) S5 : Servo 5 / Kanaal 5 (RB4) S6 : Servo 6 / Kanaal 6 (RB5, Vdd, GND) S7 : Servo 7 / Kanaal 7 (RB6, Vdd, GND) S8 : Servo 8 / Kanaal 8 (RB7, Vdd, GND) S9/09 : Servo 9 / Kanaal 9 (RC4, Vdd, GND) S10/10 : Servo 10 / Kanaal 10 (RC5, Vdd, GND) 01 : Uitgang (RA0) 02 : Uitgang (RA1) 03 : Uitgang (RA2) 04 : Uitgang (RA3) 05 : Uitgang (RA4) 06 : Uitgang (RA5) 07 : Uitgang (RA6) 08 : Uitgang (RA7) 09/S9 : Uitgang (RC5) 10/S10 : Uitgang (RC4) 11 : Uitgang (RC0) 12 : Uitgang (RC1) 13 : Uitgang (RC2) 14 : Uitgang (RC3) |
Layout proto |
|
Afmetingen |
31 x |
Processor |
PIC16F690 |
Functies |
15x uitgangen t.b.v. LED aansturing of actuator (Signal, 5VDC) (2 vervallen bij gebruik servo) 2x uitgangen/ingangen t.b.v. servo aansturing (Signal, 5VDC, GND) of digitale/analoge ingang Dip switch voor instellen programmeer mode aan/uit Status
led groen Status
led rood 2x aansluiting bus |
Aansluitingen |
X0: To
supply voltage of UBEC (if used as stand-alone) X0..PRG :
Program port (Vpp, Vdd, GND, ICSPDAT, ICSPCLK) X1 :
Supply voltage for LED (Vdd, GND) B1 : From
Master / To Slave (RX, Vdd, GND) B1 : From
Master / To Slave (RX, Vdd, GND) 01/S1 : Uitgang / Servo 1 (A5) 02 : Uitgang (A4) 03 : Uitgang (C5) 04 : Uitgang (C4) 05 : Uitgang (C3) 06 : Uitgang (C7) 07 : Uitgang (C6) 08 : Uitgang (A0) 09 : Uitgang (A1) 10/S2 : Uitgang / Servo 2 (A2) 11 : Uitgang (C1) 12/AD1 : Uitgang / Ingang Analoog / Ingang Digitaal (B4/AN10) 13 : Uitgang (B6) 14 : Uitgang (C2) 15 : Uitgang (C0) |
Layout |
|
Layout proto |
Afmetingen |
17 x |
Processor |
PIC16F688 |
Aansluitingen |
01/S1 : Uitgang / Servo 1 (A0) S2 : Servo 2 (A4) 02 : Uitgang (A1) 03 : Uitgang (A2) 04 : Uitgang (C1) 05 : Uitgang (A5) 06 : Uitgang (C3) 07 : Uitgang (C2) 08 : Uitgang (C0) |
Layout |
|
Afmetingen |
23.2 x |
Processor |
PIC18F2658 |
Aansluitingen |
X1 : Program port (Vpp, Vdd, GND, ICSPDAT, ICSPCLK) X0 :
Supply voltage for LED (Vdd, GND) X2 : From
Master (RX, BAT, GND) X4 :
Speaker X6.1 :
Spare LED Output (RC4) X6.2 :
Spare LED Output (RC5) |
Layout |
|
Afmetingen |
|
Processor |
PIC16F690 |
Aansluitingen |
BUS aansluiting incl. voeding (RTX, 5VDC, GND) 6 knoppen (op, neer, +, -, akkoord, verwijder) 4 indicatie led's LCD |
Layout |
|
Functie |
Omschrijving |
Knipperlicht 1 |
Gaat knipperen bij |
Knipperlicht 1 geļnverteerd |
|
Knipperlicht 2 |
|
Knipperlicht 2 geļnverteerd |
|
Rijdt voorruit |
|
Rijdt snel voorruit |
|
Remlicht |
|
Remlicht na achteruit |
|
Achteruit |
|
Dasbord verlichting |
|
Teller verlichting |
|
Interieur |
|
Licht aan |
|
Dagrijd verlichting |
|
Zonneklep verlichting |
|
Dimlicht |
|
Stadslicht |
|
Grootlicht |
|
Mistlicht voor |
|
Mistlicht achter |
|
Lichtbar onder |
|
Lichtbar boven |
|
Werklichten achter cabine |
|
Knipperlicht beiden |
|
Knipperlicht beiden geļnverteerd |
|
Zwaailicht |
|
Zwaailicht 1 |
|
Zwaailicht 2 |
|
Zwaailicht 3 |
|
Zwaailicht 4 |
|
Zwaailicht 5 |
|
Zwaailicht 6 |
|
Alarm flitslicht 1 |
|
Alarm flitslicht 1 geļnverteerd |
|
Alarm flitslicht 2 |
|
Alarm flitslicht 2 geļnverteerd |
|
Alarm flitslicht 3 |
|
Alarm flitslicht 3 geļnverteerd |
|
Stuur servo 1 |
|
Stuur servo 2 |
|
Ontkoppel oplegger |
|
Versnelling |
|
Motor snelheid |
|
Kingpin positie |
|
Kingpin stuur servo |
|
Aanschakelen verlichting verloopt via een menu welk kan worden doorlopen door 1 bi directionele schakelaar van de Multi switch of het gebruik maken van een stick. Multiswitch licht aan van 0 naar 1 betekend opschakelen verlichting. Multiswitch licht uit van 0 naar 1 betekend uitschakelen verlichting.
Dit kan ook voor andere functie blokken. Hiermee kan stap voor stap een volledige functie straat worden afgehandeld.
Omschrijving |
1 Stuur gerelateerd parameters |
1.1 Neutraal stand ingelezen stuursignaal. Wordt ingelezen na opstarten. |
1.2 Bereik middenstand waarop stuur servo niet reageert |
1.3
Bereik middenstand waarop knipper signaal niet
reageert |
1.4 Snelheid stuur servo 1 |
1.5 Snelheid stuur servo 2 |
1.6 Snelheid stuur servo 1 terug naar midden |
1.7 Snelheid stuur servo 2 terug naar midden |
1.8 Knippersnelheid knipperlichten |
2 Rijgedrag |
2.1 Neutraal stand stick gas bepalen bij opstarten (ja/nee) |
2.2 Vaste neutraal stand stick gas |
2.3 Maximale versnelling motor |
2.4
|
3 Zwaailicht |
3.1 Aantal zwaailichten (4 of 6) |
3.2 Snelheid draaien |
3.3
Enkelvoudig of dubbelvoudig |
4 Alarm flitslicht |
4.1
Flitslicht 1 en 2 wel/niet combineren |
4.2 Duur van een flits |
4.3 Aantal flitsen |
5 Ontkoppel servo |
5.1 Stand open |
5.2 Stand dicht |
6 Kinpin aansturing |
6.1 Neutraal stand kingpin potmeter |
6.2 Bereik middenstand waarop stuur servo niet reageert |
6.3 Snelheid stuur servo 1 naar links |
6.4 Snelheid stuur servo 1 naar rechts |
6.5 Maximale uitslag stuur servo 1 naar links |
6.6 Maximale uitslag stuur servo 1 naar rechts |